父亲是林业从业者、母亲是职业接生婆。爱知县立冈崎商业高中毕业后，在酒店中工作。经同一酒店工作的前辈介绍，认识了市川雷藏（日本著名歌舞伎艺人、电影演员）。

1964年，入选了大映电影公司京都第4期新人27人中的1人。

1966年，以本名平泉征七郎出演电影《醉鬼博士》而出道，开始了专门跑龙套的岁月。1971年秋，大映电影公司破产之后，成为自由演员，转而出演电视剧，长年在刑侦剧中饰演凶恶的犯罪者。

近年来，戏路变得很宽，不论现代剧还是历史剧，也不论角色的善恶，都有出演。

平泉成的兴趣是制作一种源于南美印第安的传统竖笛。在出演明石屋秋刀鱼主持的综艺节目《秋刀鱼的秋刀鱼》中，平泉成为田中健制作了竖笛，他的这一兴趣才为人所知。

1989年1月7日，昭和天皇去世，取代“昭和”的年号“平成”发布之际，平泉成牵强附会的说“平泉成简称为平成”，一时成为当时议论的中心人物，被狗仔队围困。并且平泉成还通音律，会基本的竖笛演奏，只是没有在公开场合表演。在电视节目《DOWNTOWNDX》中曾说过：送了两支竖笛给在电视剧《华丽一族》中与合作的木村拓哉当礼物。