2016年1月4日，肖宇梁随组合ZERO-G发布组合首张EP《ZeroGravity》，共收录了包括同名主打曲和《孤单告急》、《不说放弃好吗》、《十分之十》在内的4首单曲，从而正式出道；2月26日，肖宇梁随组合ZERO-G一同参与MV《ZeroGravity》的拍摄；3月31日，肖宇梁首次参加音乐类综艺节目《炫动音乐前线》；4月27日，肖宇梁参加了由小祯、陆琪主持的综艺节目《小鲜肉拿走不谢》。10月26日，肖宇梁随组合在上海浅水湾文化艺术中心Q.Hall举行了首场演唱会。12月，随组合发布了冬季特别单曲《天天念念》。2017年1月，其出演个人首部古装玄幻剧《择天记》，在剧中饰演天道院大师兄庄换羽。

2018年，出演由南派三叔导演的现代探险题材电视剧《沙海》，其在剧中饰演闷油瓶张起灵；7月14日，刘天池表演工坊春季晚班的汇报表演在北京举行，肖宇梁表演了话剧《基督山伯爵》中的独白和电影《蓝宇》中的片段。

2019年6月20日，肖宇梁主演的带入式互动影视作品《他的微笑》在爱奇艺上线，在剧中饰演启太；12月4日，肖宇梁参与拍摄的反诈骗剧《反骗天下》在腾讯视频播出，在片中饰演呆萌少年米若。12月23日，肖宇梁受邀出席FILAx3.1PhillipLim“世界公民GlobalCitizen”时尚大秀。

2016年6月26日到30日，随ZERO-G组合参加免费午餐、微公益举办的“爱心一碗饭”公益直播活动；7月20日，随组合出席“手拉手巴楚青少年上海文化之旅”活动，与来自新疆巴楚的100名小朋友亲密互动。

在《择天记》中，肖宇梁用心钻研角色，认真揣摩人物。从情绪变化到人物性格，肖宇梁都拿捏的恰到好处，成功让庄换羽一角给观众留下深刻的印象。肖宇梁在《沙海》中饰演的张起灵，因造型帅气、打戏流畅、细节拿捏巧妙而获得观众的喜爱虽然不多，但却以精彩的打戏和与原著人物极高的还原度在观众心中留下深刻印象。（

《基督山伯爵》中的肖宇梁，刻画出了一个骨子里充满愤懑的贝尼台多。声情并茂的独白，张弛有度的表演。不夸张的说，肖宇梁生动诠释了贝尼台多这个人物，将他充满戏剧冲突的一生呈献给观众。但在《蓝宇》中，肖宇梁的演技更加让人惊艳。他不仅把蓝宇性格中的畏缩羞涩一面展示出来，对于蓝宇面对复杂的爱情时，外表的冷静克制与内心的暗潮更是诠释的惟妙惟肖。他完美地塑造了一个陷入滚滚红尘但内心依然真挚而单纯的蓝宇。肖宇梁充满张力的表演不仅展示了他对于角色的掌握能力。（