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杨康回到宋国后日渐消沉，在酒馆中与人发生冲突，危急关头，杨铁心施展杨家枪法出手相救。杨康当即对父亲刮目相看，杨铁心亲自教导杨康练习杨家枪，并向他讲述杨家将精忠报国的英勇事迹。杨康幡然醒悟，父子二人终于化解前嫌。与此同时，杨铁心与包惜弱也化解了长达十八年的感情隔阂，重新走到一起。可惜安宁时光短暂，完颜洪烈率大军压境，杨铁心夫妇最终双双殒命于漫天箭雨之中。
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